机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (06): 58-61+66.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5071
基于LabVIEW环境主动避撞智能小车试验平台开发
朱利静;沈启超;王旭;
- 上海工程技术大学;上海方久轧制油净化有限公司;
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出版日期:2019-12-20发布日期:2019-12-20
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Online:2019-12-20Published:2019-12-20
摘要： 以车辆避撞系统作为研究对象,根据车辆动力学和控制理论,以STM32F103开发板为开发平台,构建嵌入式硬件控制系统,搭建了智能小车实验平台;然后在LabVIEW中实现了主动避撞系统的上位机程序,完成了数据接收与发送模块、巡航控制器模块、车间距离保持控制器模块等相关程序设计;最后对整个系统进行测试,验证本文所建的主动避撞控制系统满足车辆避撞的要求。
引用本文
朱利静;沈启超;王旭;. 基于LabVIEW环境主动避撞智能小车试验平台开发[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 58-61+66.
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