混合驱动平面3-RRR机构的免奇异分析及仿真
王俊卿;王爱玲;宋胜涛;李瑞琴;
机械设计与研究 . 2010, (05): 36 -39 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2505