机械设计与研究
一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构
曾达幸;苏永林;卢文娟;张超;常威;侯雨雷;
机械设计与研究 . 2014, (02): 30 -34 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3329