基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计

主管：上海市科学技术协会
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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计

翟敬梅;董鹏飞;张铁;

机械设计与研究 . 2014, (05): 45 -49 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3475