基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析

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主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析

罗建国;韩建友;

机械设计与研究 . 2016, (02): 11 -14+18 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3943