独轮车机器人原地定位的平衡控制分析

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

独轮车机器人原地定位的平衡控制分析

庄未;孙兵;李高明;黄用华;

机械设计与研究 . 2018, (05): 31 -36 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4742