一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化

张春燕;谢明娟;张丹;

机械设计与研究 . 2018, (06): 57 -62 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4774