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一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析
薄瑞峰;鲁岩;郭晓南;李瑞琴;
机械设计与研究 . 2019, (01): 47 -52 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4808

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