一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化

吕叶萍;许勇;刘勇;宋伟;

机械设计与研究 . 2019, (02): 50 -54+59 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4855