机构中局部自由度和消极自由度判别方法

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

机构中局部自由度和消极自由度判别方法

卢文娟;秦开科;丁季松;张立杰;

机械设计与研究 . 2019, (04): 64 -69+76 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4959