一种基于直线电机驱动的轻型手部外骨骼

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

一种基于直线电机驱动的轻型手部外骨骼

易安东;张定国;

机械设计与研究 . 2019, (05): 18 -23 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5019