求冗余机器人手臂逆解的反向认知果蝇优化算法

主管：上海市科学技术协会
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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

求冗余机器人手臂逆解的反向认知果蝇优化算法

李梅红;

机械设计与研究 . 2019, (05): 6 -10 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5034