基于绝对节点坐标法的钢索—滑轮系统动力学模型与响应迟滞特性
赵梓杰;余海东;杨丹;王皓;
机械设计与研究 . 2020, (01): 96 -101 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5117