自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真

林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;

机械设计与研究 . 2020, (02): 6 -11 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5198