一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化
李菊;孔骏成;邓嘉鸣;沈惠平;
Machine Design & Research . 2019, (03): 37 -43+49 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4909