滚轮黏附式爬壁机器人的附着机理及应用试验研究
徐杰;吉爱红;胡捷;王伟;沈欢;戴振东;袁吉伟;
Machine Design & Research . 2020, (01): 25 -31 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5132