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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH
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基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
江鸿怀;金晓怡;邢亚飞;奚鹰;
Machine Design & Research . 2020, (
01
): 107 -110 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5139
