新型游车大钩升沉补偿装置设计与运动分析

刘清友, 唐洋, 黄崇军, 黎伟

New Heave Compensation System Design of Swim Car Hook and Motion Analysis

Qing-you LIU, Yang TANG, Chong-jun HUANG, Wei LI

表1 钻柱补偿方式对比

Table 1 Comparison of the drill string compensation modes

升沉补偿方式 原理 优点 缺点 应用情况 被动式 应用气体(空气)弹性来吸收能量和反馈被运动载荷消耗的能量 不需要连续输入能量 补偿性能不稳定, 滞后比较大 早期得到较好的应用 主动式 载荷作上下运动时, 由计算机控制的计量泵从驱动器液缸中活塞的一侧向另一侧泵送一定量的几乎不可压缩的流体, 可以将钻压的变化控制在10%以内 抗干扰能力强, 适应性好, 补偿精度高, 补偿性能稳定 需要用外部能量来支持每一次载荷循环所要求的功, 且结构复杂 因初始费用很高,要求的瞬时功率大,能源价格昂贵,系统复杂等, 应用受到限制 半主动式 是介于主动与被动之间的复合系统, 也需要连续输入能量, 但其所需的能量没有主动系统大 与主动式系统相比, 可减少所需的动力; 与被动式补偿器相比, 可改善力的变化和储气罐的体积 补偿精度介于主动与被动之间 应用较广泛