基于机器人足球平台的工程训练研究
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陈雯柏, 吴细宝, 许晓飞
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Engineering Training Based on Robot Soccer
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Wenbai CHEN, Xibao WU, Xiaofei XU
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| 表1 FIRA比赛项目的设置 |
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| 项目 | 名称 | 机器人 | 场地 | | 尺寸/cm | 队员数 | 尺寸/m | 球 | | NaroSot | 超微机器人足球 | 4×4×5 | 5 | 1.3×0.9 | 乒乓球 | | AMiRESot | 自主微型机器人足球 | 11×11 | 1 | 1.3×0.9 | 高尔夫球 | | AndroSot | 仿人形机器人足球 | | 3 | 2.2×1.8 | 高尔夫球 | | MiroSot | 微机器人足球 | 7.5×7.5×7.5 | 3
5
7
11 | 1.5×1.3
2.2×1.8
2.8×2.2
4×2.8 | 高尔夫球 | | RoboSot | 小型机器人足球 | 15×15×30 | 3 | | 曲棍球 |
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