基于机器人足球平台的工程训练研究
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陈雯柏, 吴细宝, 许晓飞
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Engineering Training Based on Robot Soccer
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Wenbai CHEN, Xibao WU, Xiaofei XU
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| 表2 RoboCup比赛项目的设置 |
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| 项目 | 类别 | 机器人 | 场地 | | 尺寸/cm | 队员数 | 尺寸/m | 球 | | 类人组 | 小型组
中型组
大型组 | 30~60
100~120
130~160 | 不多于3人
不多于2人 | 6×4 | 网球
沙滩手球 | | 中型组 | 30×30~50×50 | 2~4 | 8×6~18×12 | 5号足球 | | 小型组 | 直径<18 | 5 | | 高尔夫球 | | 标准平台组 | NAO机器人 | 5 | 6×9 | 曲棍球 |
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