基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统
胡传志, 沈建华, 彭晓晶
DC Motor Speed Control System Based on Step-limiting Incremental PID
Chuanzhi HU, Jianhua SHEN, Xiaojing PENG
表1
控制量与转速值对应关系表
u
n
/(r·min
-1
)
600
10 510
800
9 890
1 000
9 250
1 200
8 610
1 400
7 980
?
?
3 600
1 070
3 800
455