机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (03): 147-149.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3371

• 论文 • 上一篇    下一篇

轻型载货汽车电动助力转向系统的开发

王准;刘振博;童亮;   

  1. 北京信息科技大学机电工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了改善某轻型载货汽车的驾驶员工作环境,对其电动助力转向系统进行了开发研究。系统采用结合PID控制的新型的助力方法进行控制器设计,建立了电动助力转向器的CATIA三维模型,并利用试制的样机进行实车原地转向试验。试验结果表明助力转向时的最大力矩为28 N·m,该电动助力转向系统能够满足轻型载货汽车的助力需求。

关键词: 电动助力转向, PID控制, 轻型货车

Key words: electric power steering, PID control, light truck