机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 82-84.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2887
吴帆;黄兵;周宏威;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。
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