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当期目录

    2002年, 第18卷, 第04期 刊出日期:2020-07-26 上一期   
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    论文
    概念设计中的F-B-S-E模型和作用流方法
    叶志刚,邹慧君
    2002 (04):  10-12+21.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0996
    摘要 ( 344 )  
    在机械运动系统概念设计中 ,引入工作环境的概念 ,给出了功能—行为—结构—工作环境的功能设计信息模型 ,通过输入输出作用流表达运动行为。与目前普遍使用的输入输出对象方法 (“三流”———物料、能量和信息流 )相比 ,此方法不仅更适合于概念设计 ,而且具有重要意义。基于以上策略 ,通过分析设计、工作环境、设计的部件、属性及其属性表达以及约束等等之间相关的“作用流”来研究功能设计信息
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    基频约束结构优化设计的线性矩阵不等式方法
    张家凡
    2002 (04):  13-14+6.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0997
    摘要 ( 286 )  
    介绍了半定规划及线性矩阵不等式 (LMI)的基本概念 ,给出具有基频约束的桁架结构优化问题的半定规划形式。半定规划法 (或称线性矩阵不等式方法 )可以有效地求解该问题的全局最优解 ,最后以一个简单桁架结构为算例
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    一种四自由度空间并联机构的奇异位形解析
    徐礼钜,范守文
    2002 (04):  15-17+6.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0998
    摘要 ( 280 )  
    通过建立一种四自由度空间并联机构位姿约束方程 ,导出了该并联机构具有二维移动和二维转动的运动性质。推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。最后给出了奇异位形分析计算的数值实例
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    可控机构的分类及应用
    李瑞琴,邹慧君
    2002 (04):  17-19+6.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0999
    摘要 ( 316 )  
    论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析、对较成熟的可控机构分支给出应用实例
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