基于机器人足球平台的工程训练研究

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为提高工科自动化类相关专业学生的工程“综合、实践”能力,基于工程型人才的素质与能力要求,提出以机器人足球竞赛为平台的多学科工程综合与创新实践教学方案。首先介绍了机器人足球竞赛的相关背景,然后从本科阶段工科教育模拟“解决复杂工程问题”的角度,构建了符合“构思、设计、实施、运行”理念的基于机器人足球比赛系统的工程训练方案,最后对系统方案中关键技术与训练内容进行了详细分析与讨论。机器人足球工程训练活动的开展,有利于本科学生的工程能力、创新实践能力的提高。

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	陈雯柏
	吴细宝
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关键词 ：机器人足球, 创新实践, 工程训练, 工程科技人才培养

Abstract：

In order to improve practice ability and compound quality of students majored in automation,a multidisciplinary engineering comprehensive and innovative teaching scheme based on robot soccer competition platform is proposed. Firstly, the background of robot soccer competition is introduced, then engineering training plan which matches the concept of CDIO based on robot soccer competition system is built to improve the ability of “solving complex engineering problems” for undergraduates. Finally, The key technologies and the training Content in the scheme are analyzed and discussed in detail. Practice shows that the robot soccer training activities are benefit to improve undergraduate students' engineering innovation and practice ability.

Key words： robot soccer innovative practice engineering training engineering talents training

收稿日期: 2016-05-20 出版日期: 2017-07-10

ZTFLH:

G642.4

基金资助:北京市教师教学促进-双培计划虚拟教学团队建设PXM2016_014224_000048;北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划CIT&TCD201404125;北京信息科技大学2014年教学改革立项项目2014JG08

作者简介:

作者简介:陈雯柏(1975-),男,四川广安人,博士,副教授,中国人工智能学会理事、机器人文化艺术专业委员会副主任委员、青年工作委员会副主任委员,,北京信息科技大学自动化学院副院长,从事人工神经网络、智能机器人方面的教学与科研。Tel.:010-82427155;E-mail:chenwb@bistu.edu.cn

引用本文:

陈雯柏, 吴细宝, 许晓飞. 基于机器人足球平台的工程训练研究[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 228-231.
Wenbai CHEN, Xibao WU, Xiaofei XU. Engineering Training Based on Robot Soccer. Research and Exploration in Laboratory, 2017, 36(5): 228-231.

链接本文:

http://www.qk.sjtu.edu.cn/rel/CN/ 或 http://www.qk.sjtu.edu.cn/rel/CN/Y2017/V36/I5/228

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