传动技术 ›› 2018, Vol. 32 ›› Issue (02): 13-17.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0899
江华, 张志伟, 鲁统利,
出版日期:2018-06-30
发布日期:2020-07-25
通讯作者:
江华
基金资助:
Online:2018-06-30
Published:2020-07-25
摘要： 本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。
中图分类号:
江华, 张志伟, 鲁统利,. 自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化[J]. 传动技术, 2018, 32(02): 13-17.
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