传动技术 ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (03): 55-59.

• • 上一篇    

基于视觉辅助的导电滑环刷丝对位方法研究

钱昌明, 陈晓波, 付泽军, 刘顺   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 出版日期:2025-09-30 发布日期:2025-09-30
  • 基金资助:
    国家重点研发计划项目(2022YFE0207500)

  • Online:2025-09-30 Published:2025-09-30

摘要: 空间精密导电滑环是卫星太阳电池阵驱动机构的核心部件,其质量与可靠性直接关系空间飞行器的在轨寿命。刷丝与环体环槽之间的对位精度是影响导电滑环动态接触电阻等性能指标的关键因素。针对当前空间精密导电滑环制造中刷丝对位装配所存在的问题,研究了基于在线视觉感知技术的刷丝-环槽对位偏差与电刷接触压力实时表征方法,并开发了相应的软硬件系统,为对位状态评估、接触压力监测与装配操作提供实时数据支持。该研究为我国空间精密导电滑环制造技术的优化与产品性能的提升提供了一种新途径。

Key words: 空间导电滑环, 视觉辅助, 刷丝对位

中图分类号: