行星齿轮传动由于体积小、效率高,并在采矿机械传动系统中布置合理等优点,而得到了日益广泛的采用。随着采矿机械的传动功率不断增大(例如,滚筒式采煤机的单电动机功率已达450千瓦,甚至更大)和矿山井下工作条件的苛刻,因此,对行星传动的承载能力、寿命和可靠性等指标的提高幅度比通用机械传动中的行星传动要大,从而要求设计一种结构较为新颖,参数和制造工艺更为合理的行星传动是十分必要的。本文介绍渐开线硬齿面(HRC≥58)、齿形修缘和双浮动行星齿轮减速器的结构、计算、制造工艺和耐久性试验及动态参数的测定等内容。本减速器在研制过程中,得到上海交通大学机械传动研究室花家寿副教授的指导和帮助。