液压动力转向器以其操纵时特有的轻便性、舒适性而广泛用于各种重型车、中型车乃至部分小轿车。尽管其品种、规格繁多，但液压系统却可归结为恒流液压源、正开口液压阀与助力液压缸三部分，加之来自驾驶室的操纵机构，构成了一个有典型意义的机液伺服系统。本文以联邦德国Ｍｅｒｃｅｄｓ—Ｂｅｎｚ公司的ＬＳ７Ｆ液压动力转向器为例，分析了这类实属增益系统的稳定性，并给出了液压动力转向器通用的稳定判据或稳定条件。