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2003 , Vol. 16 >Issue 03: 27 - 31

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0399

论文

转臂式八轮移动月球机器人设计与分析

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  • 上海交通大学机械及动力工程学院 ,上海交通大学机械及动力工程学院 ,上海交通大学机械及动力工程学院 ,上海交通大学机械及动力工程学院

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案 ,(简称 :RAEWMLR) ,独特的机构设计提高了它跨壕沟 ,爬台阶和转向能力。本文还对这种月球机器人进行了转向性能分析 ,稳定性分析 ,运动重构分析。

关键词： 月球机器人; 运动重构; 稳定性

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王文超,曹志奎,马培荪,许剑波 . 转臂式八轮移动月球机器人设计与分析[J]. 传动技术, 2003 , 16(03) : 27 -31 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0399

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