证实一个用在传动回转装置的动态轮齿负荷仿真的专用有限元程序是研究的主要目的。在采用液体静压和液体动压轴承的柔性轴的高精度单级直齿和斜齿减速器上已经过实验论证。该数值模型建立于一些典型元件 (轴、集成刚度… )和一个考虑非线性时间变量啮合刚度的齿轮 ,齿轮误差和齿形修正。由接触齿面的瞬时接触工况采用插入时间间隔积分图中的一个迭代接触算法求出外部和参数激励。首先比较实验和数值分析结果 ,确认所推荐的轮齿干涉模型是正确的 ,比较扩展到齿轮轴转速在 5 0— 60 0 0 r/min间的直齿和斜齿两者的动态齿根圆角应力 ,除具有特殊支承布置的直齿轮情况外 ,证明所述传动装置的动态模型的实验和数值计算曲线全面一致。