传动技术

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2005 , Vol. 18 >Issue 02: 33 - 35

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0469

论文

客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析

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  • 上海交通大学机械与动力工程学院

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

首先,使用线性三自由度汽车模型、单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹建立了某客车的人车闭环操纵稳定模型;然后,使用该模型对蛇行试验进行了仿真并对蛇行试验中悬架刚度对车厢侧倾的影响进行了预测;最后,对仿真工作进行了总结。

关键词： 操纵稳定性; 驾驶员模型; 蛇行试验

本文引用格式

赫雄 . 客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析[J]. 传动技术, 2005 , 18(02) : 33 -35 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0469

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