牵引传动最早开始用于汽车工业,用它有助于解决把汽车发动机动力传递到汽车后轮。现代牵引传动是利用金属滚动体之间的粘性液体油膜把动力源的动力作有效传递。该金属滚动体可以是锥形体、圆柱形、圆盘和环节。因此所谓牵引传动必须包含三个元件:即(1)输入滚动体(2)粘性牵引液(3)输出滚动体。行星滚子牵引传动采用行星环和滚子,最早由WalterChery为农用设备变速传动开发设计的。本文将对这种传动的几何字、运动学和力学等传动机理作比较详细的分析。