随着ZF于2001年首先在后轮驱动轿车中引入6档自动变速器后,在自动变速器的燃油经济性和环保方面迈进了一大步。与5档自动变速器相比,新的6档自动变速器至少能节约5%的燃油。另外新的齿轮组件、低粘度润滑油和滑差控制锁止离合器等新技术也随之被开发。新6档自动变速器比5档自动变速器更小,长度短10-15%。变速器的零部件数减少了30%。由于将TCU集成在机电一体化模块中,将线束减至最少。采用新的负载控制策略后减少了内部元件的尺寸。由于具有这些优点,6档自动变速器正成为中级和豪华轿车的现代化配置。ZF正在用全新的3款变速器替代5档变速器。在2005年,ZF6档变速器的产量最佳90%以上。