传动技术 >
2008 , Vol. 21 >Issue 03: 34 - 37+48
DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0587
一种新型的攀爬蛇形机器人
网络出版日期: 2020-07-25
关键词: 平行连接; 正交连接; 万向节连接; 蛇形机器人; P-R模块; 工作空间
孙洪, 刘立祥, 马培荪, . 一种新型的攀爬蛇形机器人[J]. 传动技术, 2008 , 21(03) : 34 -37+48 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0587
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