在2001年,ZF率先将6速自动变速器成功推向市场。同时,5速自动变速器已经开始被新一代6速自动变速器所取代[1,2,3,4,5]。从2001年到2003年期间,3款不同转矩的变速器开始批量生产;这些变速器可适应750Nm转矩的发动机,用于标准传动、带分动器的全轮驱动以及带一体化全轮驱动装置的前置纵向传动。到2005年末,ZF公司6速自动变速器的生产份额占总产量的90%以上。自动变速器需求不断上升导致这些变速器在技术方面的改进,明显增强了决定性的、与使用者相关的参数。其中包括:.提高功率质量比;.进一步降低油耗;.改善换档动态特性。