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2011 , Vol. 25 >Issue 01: 42 - 48

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0655

论文

采用弹簧和行星齿轮传动的阶梯攀登机器人的开发

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  • Department of Mechno-Informatics and Design Engineering,Hongir University,Shinanri300,Jochi won339-701 Republic of Korea;

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

本文提出的自推进移动机构可攀登阶梯但无传感器或判别算式。开发的腿-轮可动机器人采用弹簧和行星齿轮能适应障碍和克服重力。弹簧作用于前轮攀登一级,而行星齿轮则具有滚动、行走和跳跃的功能,从而使通过阶梯和障碍。已经进行了详细的设计,并设计了具有大量仿真结果的试验模型。同时还通过攀登高阶梯楼梯的试验,证实了设计的试验模型的合理性。

关键词： 可动机器人; 行星齿轮; 弹簧; 楼梯攀登

本文引用格式

I Han, 介眉, . 采用弹簧和行星齿轮传动的阶梯攀登机器人的开发[J]. 传动技术, 2011 , 25(01) : 42 -48 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0655

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