简述了电动助力转向系统(EPS)的组成机构和不同控制模式下的工作原理。根据简化的物理模型,将电动助力转向系统划分为了三个组成部分,并分别陈列了各个组成部分的数学模型。针对汽车不同的行驶工况,提出了三种不同的转向控制模式。基于电动助力转向系统的数学模型和不同控制模式,在MAT-LAB/Simulink中构建了控制器的仿真模型。通过追踪助力电机的目标电流,分析转向轻便性和路感,验证了本文施加的基本PID和PWM控制策略较好地协调了汽车转向时"轻"与"灵"的矛盾,提高了汽车转向时的操作稳定性。