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2018 , Vol. 32 >Issue 02: 13 - 17

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0899

论文

自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化

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  • 上海振华重工(集团)股份有限公司;上海交通大学;

网络出版日期: 2020-07-25

基金资助

上海市科学技术委员会项目资助,项目编号:16511108502

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摘要

本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。

关键词： 自主导航集装箱转运车; 复合悬架; 设计; 优化

本文引用格式

江华, 张志伟, 鲁统利, . 自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化[J]. 传动技术, 2018 , 32(02) : 13 -17 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0899

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