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2018 , Vol. 32 >Issue 04: 7 - 12

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0919

论文

基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

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  • 华域汽车股份有限公司;上海交通大学;

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊车和垂直泊车,对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证。本文设计的泊车辅助系统,极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。

关键词： 多视角传感器; 泊车辅助系统; 超声波雷达

本文引用格式

郭剑鹰, 周小兵, 管西强, . 基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计[J]. 传动技术, 2018 , 32(04) : 7 -12 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0919

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