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智能驾驶中的车道检测及应用综述

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  • 环球车享汽车租赁有限公司;上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室;上海交通大学学生创新中心;

网络出版日期: 2019-01-25

摘要

车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位。本文回顾了车道检测技术的发展历程,包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测。在基于机器视觉的车道检测中,重点分析了基于单目灰度相机的车道检测,并讨论了基于多目相机和彩色相机的车道检测。在基于学习的车道检测中,介绍了算法的原理和训练用的数据集。本文还回顾了车道检测在自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的应用,并展望了车道检测未来的发展方向。

本文引用格式

金勇, 王振阳, . 智能驾驶中的车道检测及应用综述[J]. 传动技术, 2019 , 33(01) : 44 -48 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0932

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