新能源汽车中电机扭矩的精准控制,对电机的效率、整车能耗具有较大的影响,因此研究电机扭矩在线估算具有重要的意义。本文利用AMESim软件搭建了一种永磁同步电机扭矩在线估算仿真模型,该动态模型由参考子模型、可调子模型和自适应子模型组成,通过仿真验证可以得出该在线估算模型估算误差小、精度高。最后,将该电机扭矩在线估算模型集成于整车模型之中,通过整车动态仿真对比发现电机扭矩在线估算结果与扭矩传感器测量结果相差较小,精度较高。该电机扭矩在线估算动态模型为日后搭载于整车系统的电机扭矩在线估算工程应用具有较强的指导意义。