新电动力转向系统的模型开发和控制方法
Jeonghoon Song, Kwangsuck Boo, Heung Seobkim, Jongil Lee, Sunyoung Hong, 刘青,
Drive System Technique . 2006, (04): 23 -30 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0529