综述了锂离子电池智能管理算法的最新研究进展，聚焦于荷电状态估计、健康状态与剩余寿命预测、快速充电及故障诊断四个核心问题。通过整合模型驱动与数据驱动两类方法的代表性成果，对比分析其在精度、鲁棒性、计算效率及工程落地中的优势与局限性。模型驱动方法具备物理机理清晰、可解释性强的特点，但面临参数时变性与复杂工况适应性的挑战；数据驱动方法凭借非线性建模能力在复杂场景中表现优异，但受限于数据质量与可解释性不足。进一步探讨了两类方法融合的技术趋势，如物理信息嵌入的混合模型、多模态数据融合及深度强化学习框架的应用前景。此外，快速充电策略正向热-电耦合优化与自适应控制发展，故障诊断技术则通过多维传感与AI融合实现早期预警。为构建高可靠性、长循环寿命的电池管理系统提供理论参考与技术方向，同时指出未来研究需重点关注小样本学习、跨电池泛化能力及算法实时性优化等关键问题。

以平行因子分析理论为基础，将原始信号经小波分解构造三阶张量，再通过平行因子分解得到信号的空间加载因子、频率加载因子和时间加载因子，频率加载因子和时间加载因子可以明显表征齿轮箱裂纹的状态，以此进行特征提取构造特征向量映射不同齿轮裂纹的工况与特征信息，并将其作为波搜索算法优化后的BP神经网络模型的特征向量进行故障分类识别。与时频域信息特征提取方法相比较，所提出的方法用于齿轮裂纹故障诊断时稳定性更强，所构造的分类器模型准确度更高，且模型复杂度没有明显变化。

预涂层工艺可显著提升质子交换膜燃料电池(PEMFC)金属双极板(BPPs)的制造效率，从而加速其大规模商业化进程。然而，在预涂层双极板的成形过程中，耐腐蚀涂层易发生开裂，导致基体暴露及耐蚀性能下降。通过非平衡磁控溅射工艺调控薄膜微观结构，开发了一种可成形的铌(Nb)预涂层，以承受大塑性变形。在最优基体偏压下，所制备的预涂层具有致密的纳米晶结构，在单轴拉伸试验中可承受30%的应变而无明显裂纹，其延展性显著优于以往的预涂层，为预涂层金属双极板的大规模生产提供了可行性。

针对台架NVH试验评价中NW行星齿传动阶次噪声问题，以NW行星齿轮电驱减速器为研究对象，基于MASTA建立了减速器总成刚柔耦合动力学性能分析虚拟样机模型进行专项分析和优化，同时对行星齿轮啮合振动激励机理、传动路径和振动响应等进行详细分析，分析系统响应结果，预测振动噪声风险，通过对宏观参数及微观修形参数优化，对传递误差、啮合刚度专项优化和控制，进而降低阶次噪声，最后通过NVH性能台架试验结果验证优化效果。试验结果表明，以上手段可以降低减速器的阶次噪声风险，为NW行星齿轮减速器减振降噪提供了思路。

钢制安全壳作为核反应堆安全防护的关键屏障，其建造质量直接影响结构服役性能与核安全可靠性。针对大厚度筒体环焊缝因焊接工艺易产生结构变形与残余应力的难题，以钢制安全壳筒体板拼接环焊缝为研究对象，建立了融合多层多道焊工艺与差异化热处理参数的三维热-力耦合有限元模型。通过数值模拟对比分析了600～1200 mm局部热处理加热带宽度及炉内整体热处理条件下的结构响应规律。研究表明：随着热处理加热宽度增加，结构最大变形量峰值增加，而残余应力峰值减小，呈现变形-应力反向关联特性。其中600 mm局部热处理方案可在控制最大变形峰值的前提下，实现降低16%的残余应力。上述发现可以为核安全壳建造工艺中焊后热处理参数的工程化优选提供了理论依据与量化参考。

四旋翼无人机的轨迹跟踪技术在多个领域中都至关重要。四旋翼无人机的运动具有明显的非线性特性，传统的PID控制器的处理效果比较差，为了实现精确与稳定地跟踪轨迹，必须依赖于高性能的控制器；又因为四旋翼无人机的控制系统通常包含位置环和姿态环两个子系统，单一的PID控制器难以同时满足这两个环节的控制要求。基于上述问题，提出了一种基于BP神经网络的自适应串级PID控制模型，可以有效地处理非线性系统和满足位置环和姿态环两个子系统的不同控制需求。首先，根据牛顿欧拉定律推导出无人机的动力学模型，然后选用特定的无人机型号进行控制器的建模仿真，最后输入特定的螺旋线轨迹进行轨迹跟踪的仿真实验，实验结果表明，该控制系统能够有效实现四旋翼飞行器的轨迹跟踪任务。

通过建立滑动轴承转子系统动力学模型，采用DyRobes软件进行转子动力学仿真计算，得到两个滑动轴承在不同转速下的动力系数(刚度系数和阻尼系数),以及转子系统的固有频率和临界转速。通过分析，转子系统实际工作转速远小于临界转速，转子系统不会发生共振。转子系统在工作转速范围内的对数衰减大于零，系统处于稳定状态增大。轴径和缩短轴承跨距可有效提升转子系统临界转速。

前轮罩作为车身的主体架构零件，对整车结构性能起着重要作用，在我司的某车型上正向开发运用了高压铸铝工艺，材料采用ALSI10MNMG,在满足造型接口需求的基础上，锁定前轮罩的结构设计方案，通过对高压铸件的工艺调试进行分析研究，样车制造时出现轮罩边缘开裂问题。为解决该问题，通过优化模具温度，铝液温度，提高压射速度，优化排气和增加过水片等工艺参数及结构，铸件力学性能从抗拉和屈服强度以及延伸率不满足要求的情况下，改善到抗拉强度198 MPa,屈服强度136 MPa,延伸率11.7%,延伸率改善了282%,满足设计使用要求，得到浇道大小和排气大小是影响高压铸件力学性能参数的主要因子，通过优化这两个因子的数值可以改善压铸件的力学性能。

针对汽车整车质量涉及的尺寸匹配问题，提出了一种基于光学在线测量的整车尺寸匹配问题分析方法，旨在消除整车尺寸匹配问题分析过程中，因不可控的工人返工、零件拆装变形等因素引起的不利干扰，保证尺寸链的完整。首先，对尺寸匹配问题涉及的零件及生产装配工艺进行分析，利用分析工具(如鱼骨图)对问题进行分解到零件。其次，按照整车生产装配流程，制定光学在线测量的方案，按照零件装配顺序，逐级采集测量数据。最后，利用光学测量分析软件，分析每一个零件装配前后的尺寸变化，完成尺寸链的完整性验证，并针对问题提出尺寸整改建议。该方法能快速响应尺寸匹配需求，保证尺寸链数据完整，提高问题分析的准确性。