新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究
曹阳, 马聪, 罗建南, 刘庆伟, 喻凡,
Drive System Technique . 2012, (04): 12 -16+20 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0708