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ISSN 1006-8244 CN 31-1596/TP
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SINS SelfAlignment Algorithm with Inertial Frame for Swaying Base Based on Quaternion
XUE Haijian, GUO Xiaosong, ZHANG Dongfang, ZHOU Zhaofa
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
03
): 419 -424 .
