胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)一直被认为是普外科手术中最具挑战性的手术。由于该手术是在大血管附近广泛切除,并行复杂的消化道重建,且术后可能发生致命性胰漏等并发症,所以直到1994年Gagner等[1]才报道了第1例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreaticoduodenectomy,LPD)。但由于腹腔镜器械的局限性及其带来的技术困难,使LPD饱受争议[2-3]。然而,正是由于这些缺点,使机器人手术系统