多无人机系统协同侦察规划算法研究
梁烽杨, 杨毅钧, 刘功龙, 万兵, 高王升
Research on Cooperative Reconnaissance Planning Algorithm of Multi-UAV System
LIANG Fengyang, YANG Yijun, LIU Gonglong, WAN Bing, GAO Wangsheng
空天防御 . 2021, (1): 103 -108 . 

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