机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 1991, Vol. 7 ›› Issue (01): 39-41+48.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0072

• 论文 • 上一篇    下一篇

机器人装配系统的螺钉自动旋紧装置

邓建一,张宗明   

  1. 上海交通大学 ,上海交通大学
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 一、引言 利用机器人装配系统进行机械、电子产品装配时,螺钉自动旋紧是基本作业要素之一。以继电器、小电机为典型装配案例可知,螺钉自动旋紧作业涉及工作频繁、螺钉自动擒纵和规格品种多、作业监控与故障检

关键词: 机器人装配系统, 检测元件, 单作用气缸, 复位弹簧