机械设计与研究 ›› 1992, Vol. 8 ›› Issue (04): 43-45.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0176

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一种老弱病残人使用的双联传送机构

Tames C Conwell ,米山   

  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 老、弱、病、残人经常遇到这样的问题:要进浴池洗澡;要从轮椅上到床上。可用机构帮助人们解决这些问题。研究表明,这种机构的理想的运动轨迹应该是四个顶点、四条等边的近似矩形轨迹。

关键词: 传送机构, 驱动转矩, 曲率半径, 固定坐标系, 直线轨迹